Unser SP1 Stereovision-Sensor unterstützt ab sofort das ROS Robot Operating System. Wir haben eine ROS-Node veröffentlicht, welches die vom SP1 gelieferten Daten als ROS-Messages publiziert. Dies umfasst nicht nur das Disparitätsbild, sondern auch eine 3D Punktwolke, welche durch Rekonstruktion der 3D-Positionen aller im Disparitätsbild enthaltenen Pixel generiert wird. Dadurch wird eine Integration des SP1 in vorhandene ROS-Software und Systeme erleichtert.
ROS ist ein quelloffenes Framework für die Entwicklung von Robotik-Systemen. Mit der Integration des SP1 erhoffen wir uns eine einfachere Verwendung durch Robotik-Entwickler.
Weitere Informationen über die ROS-Integration finden Sie auf der entsprechenden ROS-Wikiseite.
Siehe auch
- SP1 Stereovision-Sensor
- ROS Robot Operating System (Englisch)
- SP1 ROS node (Englisch)