3D-Messperformance mit 2 Modellen
SceneScan ist Nerian’s neueste Lösung zur 3D-Tiefenwahrnehmung und der Nachfolger unseres erfolgreichen SP1 Stereovision-Sensors. Mittels Stereovision und einer hardwareseitigen Bildverarbeitung errechnet SceneScan ein 3D-Abbild der beobachteten Umgebung in Echtzeit. Anders als konventionelle Tiefenkameras muss hierfür kein Licht im sichtbaren oder unsichtbaren Spektralbereich ausgesendet werden. Dadurch ermöglicht SceneScan eine genaue 3D-Wahrnehmung selbst unter schwierigen Bedingungen, wie zum Beispiel bei hellem Tageslicht, Messungen aus großer Distanz, überlappenden Messbereichen, oder sogar Messungen unter Wasser.
Sollte SceneScan Ihre Leistungsanforderungen nicht erfüllen, dann ist vielleicht unsere noch leistungsfähigere Scarlet 3D-Tiefenkamera die richtige Wahl für Sie.
Es existieren zwei unterschiedliche Modelle: SceneScan und SceneScan Pro. Beide Modelle verfügen über die gleiche Funktionalität, unterscheiden sich jedoch in ihrer Verarbeitungsleistung. Nachfolgend die Details im Überblick:
SceneScan ist eine kostenoptimierte Variante für Anwendungen mit geringeren Anforderungen.
Farbformat: Monochrom
Max. Auflösung: 0.5 MP
Max. Disparität: 128 Pixel
Max. Bildrate: 45 Fps
SceneScan Pro verfügt über die höchstmögliche Rechenleistung und ist deshalb für besonders anspruchsvolle Anwendungen geeignet.
Farbformat: Monochrom und Farbe
Max. Auflösung: 6.2 MP
Max. Disparität: 256 Pixel
Max. Bildrate: 135 Fps
| Versorgungsspannung: | 11 – 14 V DC |
|---|---|
| Leistungsaufnahme: | Weniger als 10 W ohne Stromversorgung der Kameras Bis zu 20 W mit Stromversorgung der Kameras |
| Abmessungen: | 104,5 × 105,5 × 45 mm ohne Montagelaschen 104,5 × 130 × 45 mm mit Montagelaschen |
| Gewicht: | 400 g |
| Schnittstellen: | 2× USB 3.0 Host, Gigabit-Ethernet, GPIO |
| Betriebstemperatur: | 0°C bis 45°C |
| Konformität: | CE, UKCA, FCC, RoHS |
| Unterstützte Pixelformate: | Mono8, Mono12, Mono12p, Mono12Packed, RGB8, BayerRG8, BayerGR8, BayerGB8, BayerBG8 |
|---|---|
| Stereo Algorithmus: | Variation von Semi-Global Matching (SGM) |
| Max. Auflösung: |
SceneScan: 800 × 800 Pixel
SceneScan Pro: 2496 × 2496 Pixel |
| Disparitätsbereich: |
SceneScan: 64 bis 128 Pixel
SceneScan Pro: 96 bis 256 Pixel (in 32-Pixel-Schritte) |
| Max. Bildrate: |
SceneScan: 30 Fps
SceneScan Pro: 100 Fps |
| Sub-Pixel Genauigkeit: | 4 Bit (1/16 Pixel) |
| Nachverarbeitung: | Entfernung fehlerhafter Disparitäten, Rauschunterdrückung |
| Horizontaler Versatz: | -39 bis +39 Pixel |
|---|---|
| Vertikaler Versatz: | -39 bis +39 Pixel |
| Interpolation: | Bilinear |
Die maximale Bildrate ist abhängig von der gewählten Bildauflösung und Tiefenauflösung (der Disparitätsbereich). Wir empfehlend die Verwendung einer der nachfolgenden Konfigurationen. Abweichende Konfiguration sind jedoch ebenfalls möglich.
| Modell | Disparitäts- | Bildauflösung | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| bereich | 640 × 480 | 800 × 592 | 1024 × 768 | 1600 × 1200 | 2032 × 1536 | |
| SceneScan | 64 Pixel | 45 Fps | 30 Fps | n/a | n/a | n/a |
| Monochrom | 128 Pixel | 30 Fps | 20 Fps | n/a | n/a | n/a |
| SceneScan Pro | 128 Pixel | 135 Fps | 90 Fps | 55 Fps | 22 Fps | 13 Fps |
| Monochrom | 256 Pixel | 75 Fps | 53 Fps | 34 Fps | 12 Fps | 7 Fps |
| SceneScan Pro | 128 Pixel | 80 Fps | 53 Fps | 32 Fps | 13 Fps | 8 Fps |
| Farbe | 256 Pixel | 72 Fps | 49 Fps | 32 Fps | 12 Fps | 7 Fps |
SceneScan
wird mit unserer Karmin3 Stereokamera, oder zwei gewöhnlichen USB3 Vision Industriekameras verbunden.
Die Bilddaten werden in Echtzeit mittels eines leistungsstarken FPGAs und unserem modernen Stereoalgorithmus verarbeitet. Das Verarbeitungsergebnis ist eine subpixel-genaue Disparitätskarte (ein inverses Tiefenbild), welche per Gigabit-Ethernet an einen Computer oder ein eingebettetes System übertragen wird. Unsere Open-Source und Cross-Platform API konvertiert diese Disparitätskarte in eine dichte 3D Punktwolke. Durch unsere automatische Rekalibrierung kann selbst bei mechanischer Beanspruchung und einer langen Betriebsdauer die Funktionsfähigkeit des Sensorsystems sichergestellt werden.
Durch die Wahl eines geeigneten Kamera-Setups können sehr unterschiedliche Messbereiche abgedeckt werden. Zudem ist es möglich zwischen einer hohen Bildrate oder einer hohen Bild- oder Tiefenauflösung zu wählen. Hierbei sind Bildraten bis zu 135 Fps und Auflösungen bis zu 6 Megapixel möglich. Dies macht SceneScan zur flexibelsten 3D-Sensorlösung am Markt. Gerne unterstützen wir unsere Kunden dabei, die jeweils optimale Konfiguration für einen Anwendungsfall zu finden.
Beispiel-Tiefenbilder mit dem Effi-Lase Musterprojektor
für z.B. Bin Picking in Echtzeit
SceneScan unterstützt den USB3 Vision-Standard. Dadurch sollten alle USB3 Vision-kompatiblen Kameras mit einem Monochrom- oder Farbsensor verwendet werden können. Um eine Kompatibilität zu gewährleisten empfehlen wir jedoch die Verwendung unserer Karmin3 Stereokamera, oder Kameras von Allied Vision.
Wir schreiben Ihnen nicht vor, mit welcher Software Sie unsere Geräte nutzen müssen. Dank vieler Kompatibilitäten, bieten wir Ihnen jedoch eine große Auswahl zur weiterführenden Bildverarbeitung. Selbstverständlich können Sie auch Ihre eigene Software entwickeln.
