Karmin 3D-Stereokamera

Karmin ist unsere vormontierte Stereokamera, welche zwei dart USB3-Vision-Kameramodule von Basler integriert. Karmin wurde gezielt für eine einfache Verwendung mit unserem SP1 Stereovision-Sensor gestaltet. Die Kameramodule sind vorkonfiguriert für optimale Ergebnisse bei der 3D-Tiefenwahrnehmung. Bei Verbindung mit einem PC kann Karmin aber dennoch als ein gewöhnliches Kamerapaar verwendet werden.

Karmin Stereokamera Karmin ist in drei verschiedenen Basisbreiten erhältlich: 10 cm, 15 cm und 25 cm. Jede Version lässt sich mit einer Vielzahl unterschiedlicher Optiken kombinieren. Bei Nutzung mit dem SP1 kann Karmin je nach verwendeter Optik mit einer Auflösung von 640 x 480 Pixel bei 30 fps oder 800 x 592 Pixel bei 20 fps betrieben werden. Diese Konfigurierbarkeit macht Karmin zu einem vielseitigen Sensor, welcher für die unterschiedlichsten Anwendungsfälle im Bereich 3D-Tiefenwahrnehmung geeignet ist. Karmin Stereokamera Nahaufnahme

Ein dart-Kameramodul ist um 180° gedreht montiert (Bild wird automatisch rotiert), sodass beide USB-Anschlüsse von den Seiten aus zugänglich sind. Die beiden Trigger-Eingänge der Kameras lassen sich über eine 3.5 mm Klinkenbuchse ansteuern. Dadurch kann Karmin besonders leicht mit dem SP1 Trigger-Ausgang verbunden werden.

Karmin Stereokamera, Frontansicht

Das Gehäuse wird aus eloxiertem Aluminium gefertigt und besitzt dadurch eine hohe mechanische Stabilität. Auf der Unterseite befindet sich ein 1/4" UNC-Gewinde, wodurch Karmin auf einem gewöhnlichem Kamerastativ montiert werden kann. Darüber hinaus existieren vier Montagebohrungen mit einem metrischen M3-Gewinde.

Kameradaten

Kameramodule: daA1600-60um
Sensor-Auflösung: 1600 x 1200 Pixel
Empfohlene Betriebs-
modi für SP1:
640 x 480 Pixel bei 30 fps
800 x 592 Pixel bei 20 fps
Sensor: e2v EV76C570
Sensor-Format: 1/1.8"
Objektivanschluss: CS-Mount,
S-Mount mittels Adapter
Chroma: mono
Shutter: Global Shutter
Schnittstelle: 2x USB 3.0
Trigger-Eingang: 3.5 mm Klinkenbuchse
Verfügbare Basisbreiten: 10 / 15 / 25 cm
Gewicht ohne Optik: 120 g bei 10 cm Basisbreite
145 g bei 15 cm Basisbreite
190 g bei 25 cm Basisbreite

Modelle

Modell  Basisbreite
KARMIN-1010 cm
KARMIN-1515 cm
KARMIN-2525 cm
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Siehe auch