14.09.2015

Keynote-Vortrag bei IROS 2015 Workshop MuSRobS

Dr. Konstantin Schauwecker wird am 28. September einen Keynote-Vortrag auf dem MusRobS Workshop in Hamburg halten. Der Workshop ist Teil der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

Dr. Konstantin Schauwecker wird einen Keynote-Vortrag halten, auf dem am 28. September in Hamburg stattfindenden Workshop MuSRobS - workshop on multimodal semantics for robotic systems. Dieser Workshop ist Teil der vom 28. September bis 2. Oktober stattfindenden Konferenz IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Das Thema dieses Vortrags ist der SP1 Stereovision-Sensor und dessen Anwendung in der Robotik. Nachfolgend finden Sie eine Kopie der Kurzfassung zu diesem Vortrag.

Nerian Vision Technologies wird außerdem als Aussteller bei IROS vertreten sein. Sie werden die Möglichkeit haben das SP1 live zu erleben und auszuprobieren.

Abstract

For planning their motion and for interacting with the physical world, robots require a method for perceiving the three-dimensional world around them. Various sensors can be employed for this task, such as time-of-flight and structured-light cameras, or 3D laser sensors. What these technologies have in common is that they all require the emission of light. While this approach works well when using a single sensor in a controlled environment, difficulties arise when moving the robot outside of the lab or operating more than one robot in the same space. These problems can be avoided when using stereo vision, which is a purely passive approach. The high computational load involved in stereo vision have, however, made it difficult to integrate this technology into real-life robots. To overcome this challenge, Nerian Vision Technologies introduces the SP1 stereo vision sensor. Using a powerful FPGA, this sensor system is able to perform all stereo vision processing tasks in real-time at high frame rates and at a low power consumption. We hope that this sensor system will make stereo vision more accessible to robot developers.

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